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          焊接機器人

          單體機器人焊接系統TM-G3系列

          機器人介紹

          關于TM-G3機器人

           


          TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人,它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:

          更快的速度

          基本3軸的最大速度較以往機型平均提升22%,是業界最高速的機器人之一    

          更大的動作范圍

          動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)    

          更堅固的本體 

          適應高速動作的高剛性機體    

          更精確的定位精度

          重復定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高   

          更多的連接方式

          焊槍電纜具有外置、內藏和分離三種連接形式    

          自帶TCP基準點

          機器人上自帶TCP基準點,TCP調整簡單,對中精度提高      

          可搭載不同的焊割電源

          單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖1)

          TM1400

          單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖2)

          TM1800

           

          單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖3)

          TM2000
           

          機器人示教器和控制器


               

           

          單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖4)

          G3


          單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖5)

          TP
           

          功能詳述

          基本功能

           



          • 焊絲自動回抽功能
          • 起弧重試功能
          • 焊縫搭接功能
          • 粘絲解除功能
          • 飛行引弧功能
          • 擺動功能
          • 平移+RT軸平移功能
          • 顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
          • 碰撞檢測及柔軟性控制功能

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